一、概述 
   該設備采用桁(héng)架式結構，在桁架上(shàng)設置縱、橫向桁車(chē)，鶴管裝在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂(chuí)管采用升(shēng)降油缸控制，可實現(xiàn)三個座标的自由移動， 
鶴管的平移與(yǔ)升降采用油壓推動三個油缸來實現，液壓系(xì)統設計有保壓回路機構，當升降油缸到(dào)達合(hé)适位置時，可将液壓泵停止，油缸不會因自重和(hé)負載産生下滑和偏離。操作時，隻需操(cāo)作手動換向閥(fá)，就可實現鶴管自由(yóu)上升下降。當手動換(huàn)向閥打在(zài)卸荷狀态，可以進行人工調節定位(wèi)。桁(héng)架式鶴管的移動方式(shì)，鶴管固定(dìng)在小車上，小車可在(zài)桁架上沿汽車縱向(xiàng)、橫向(xiàng)移動0～1.0m，從而滿足較大範圍的裝車要求。 
鶴管小車用(yòng)三個(gè)油缸控制，保證在裝車範圍内三維空間活動自如，實現安全(quán)正常裝車(chē)。垂管采(cǎi)用鋁合金自動伸(shēn)縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊(jī)力的作用下，使垂管直接插入(rù)罐底後裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，當槽車随重量(liàng)增加而出現罐口下移時，鶴(hè)管能自動跟(gēn)進，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮(huī)發和(hé)靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性(xìng)保障庫區安全(quán)。液位探頭采用雙回路輸出，當油位達到液位(wèi)探頭位置，自動切斷進油閥，與自動裝車控制(zhì)系統實現互鎖。當裝車(chē)結束在外臂(bì)上升時，二級垂管自動回縮複位。 
密封帽采用錐形結構，有效防止平蓋由于罐(guàn)口不平而導緻的洩漏，而且錐形(xíng)結構的強度(dù)比平蓋好，能保證裝車時油缸需持續下壓的要求。鶴管上設計有真空自動破(pò)壞機構，灌裝結束後(hòu)能夠自(zì)動放空鶴管(guǎn)内殘液。鶴管排流口設計有獨特的橫向(xiàng)擴散(sàn)型導流頭(tóu)，裝車時油品無嚴重的翻騰和(hé)沖擊現象，因而(ér)有效地減少了靜電(diàn)的産生。該桁架式密閉液下裝車鶴管******的優點是介質流經的(de)管道(dào)内(nèi)無(wú)一處動密封點，密封可靠(kào)，無洩(xiè)漏。 

二、技術特點(diǎn)：
   油缸密封采用國外(wài)進口密封(fēng)件，活塞杆表面進行鍍硬鉻處(chù)理，具有防(fáng)塵，防鏽、防腐、耐磨(mó)等特性。 
液壓設計有保壓回路機(jī)構，當升降油缸到達合适位置時，即使(shǐ)液壓泵停止，油缸不會因自重和負載産生下滑和偏(piān)離。操作時，隻需操作(zuò)手動換向(xiàng)閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在浮動狀(zhuàng)态，可以進行人工調節定位。 
根據(jù)甲方現場條件，我(wǒ)們将液壓(yā)系統設(shè)計(jì)成總(zǒng)站和分站，分站布置在操作(zuò)現場，總站和分站之間采用兩根金屬管道連接，分站與執行機構采(cǎi)用高壓軟管連接，這樣布(bù)置即避免管路(lù)交叉(chā)連接，又能達到操作方便，運動自如(rú)。 
液壓站采(cǎi)用一控四，即一台(tái)液壓站(zhàn)向四(sì)台鶴管提供動力； 
桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在(zài)小車上，小車可在桁(héng)架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿(mǎn)足較大(dà)範圍的裝(zhuāng)車要求。鶴管小車(chē)用三個帶緩沖油缸控制，保證在裝(zhuāng)車範圍内三維空(kōng)間活動自如，減小(xiǎo)小車行程到位時的沖擊，實現安全正常(cháng)裝車。 
垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊(jī)力的作用下，使垂管直接插入罐底後裝油孔自動(dòng)打開，實現自動液下(xià)裝車，減少油氣揮發和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。當裝車結束時，在外(wài)臂上升時，二級垂管自動回縮複位。全過程無需(xū)人工操作，減輕勞動強度，提高了勞動生産率和安(ān)全性。 
密封帽采(cǎi)用錐形結構，有效防止平蓋由于罐口不平而(ér)導緻的洩漏，而且錐形結構的強度比平蓋好，鶴管有自(zì)動跟進裝置，使罐裝全過程(chéng)密封帽始終保持(chí)密封。減少油氣揮發，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。 
鶴管上設計有真空(kōng)自動破壞(huài)機構，灌裝結束後能夠自動放空鶴(hè)管内殘液。 
鶴管(guǎn)排流口設計有獨特的橫(héng)向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴(yán)重的翻騰(téng)和沖擊現象，因而有效地減少(shǎo)了靜電的産生。 
鶴(hè)管采用具有0～30秒緩開緩關技術的 ，很好地滿足了打開進油(yóu)閥門(mén)時應保證油品初速(sù)度符合GB 13348-92的要求 
該桁架式液下密閉裝車鶴管******的優(yōu)點是介質流經的管(guǎn)道内(nèi)無(wú)一(yī)處動密封點，密可靠，無洩漏。