一、概述 
   該(gāi)設(shè)備采(cǎi)用桁(héng)架(jià)式(shì)結構(gòu)，在桁架(jià)上(shàng)設置縱、橫(héng)向桁車，鶴(hè)管裝在(zài)桁車上，移動(dòng)采(cǎi)用液壓(yā)油缸控(kòng)制(zhì)，垂管(guǎn)采用(yòng)升(shēng)降(jiàng)油缸(gāng)控制，可實(shí)現三(sān)個座标(biāo)的自由移動(dòng)， 
鶴(hè)管(guǎn)的平移與升(shēng)降采用油壓推動三個(gè)油缸(gāng)來實現，液(yè)壓系(xì)統設計(jì)有(yǒu)保壓回路機構，當升降(jiàng)油缸到(dào)達合适位置時(shí)，可将液壓泵停止，油缸不會因(yīn)自重和負(fù)載産(chǎn)生下滑和偏離(lí)。操作(zuò)時(shí)，隻需操(cāo)作手動換(huàn)向閥(fá)，就可實(shí)現(xiàn)鶴管自由上升下降(jiàng)。當手動換向閥(fá)打在卸荷狀态(tài)，可(kě)以(yǐ)進行人工(gōng)調節定位。桁架(jià)式鶴管的(de)移動(dòng)方式，鶴管(guǎn)固定(dìng)在小(xiǎo)車上(shàng)，小車可在(zài)桁架上沿(yán)汽車縱向(xiàng)、橫向(xiàng)移動0～1.0m，從而滿足(zú)較大範(fàn)圍的裝車要(yào)求。 
鶴管小(xiǎo)車用三個油缸(gāng)控制，保證(zhèng)在裝(zhuāng)車範圍(wéi)内(nèi)三維(wéi)空間(jiān)活動(dòng)自如(rú)，實現安(ān)全(quán)正常(cháng)裝車(chē)。垂管采用(yòng)鋁合金自(zì)動伸縮垂管(guǎn)結構。在(zài)裝車時，在液體沖擊力(lì)的作用(yòng)下，使垂管(guǎn)直接(jiē)插入罐底後(hòu)裝(zhuāng)油孔自動打開，實現(xiàn)自動液下(xià)裝車，當槽車随重量(liàng)增(zēng)加而出(chū)現罐口下(xià)移時，鶴管能自(zì)動跟(gēn)進，使密封帽始終保(bǎo)持密封。減(jiǎn)少油氣揮發和(hé)靜電積聚，************提高(gāo)鶴管裝車的安(ān)全性保(bǎo)障庫區(qū)安全(quán)。液位探頭(tóu)采(cǎi)用雙回路輸(shū)出，當(dāng)油位達到液位(wèi)探頭位置(zhì)，自動切(qiē)斷(duàn)進油(yóu)閥，與(yǔ)自動(dòng)裝車(chē)控制系(xì)統實現(xiàn)互鎖。當裝車(chē)結(jié)束在(zài)外臂上升時，二(èr)級垂管自(zì)動回縮複位。 
密封(fēng)帽(mào)采用(yòng)錐形(xíng)結構，有效防止(zhǐ)平蓋由(yóu)于(yú)罐口不平而導緻的(de)洩漏(lòu)，而(ér)且錐形(xíng)結構的強(qiáng)度比(bǐ)平蓋好，能保(bǎo)證(zhèng)裝車時油缸需持續下壓的要(yào)求。鶴(hè)管上設計有真空自動破(pò)壞機(jī)構，灌裝(zhuāng)結(jié)束後能夠(gòu)自動(dòng)放空鶴管(guǎn)内殘(cán)液。鶴(hè)管排流口(kǒu)設計有獨特的(de)橫向(xiàng)擴散型導流頭，裝車(chē)時油品無嚴重的翻(fān)騰和沖擊(jī)現象(xiàng)，因(yīn)而有效地減(jiǎn)少了靜電(diàn)的産生。該桁架式密(mì)閉液下裝(zhuāng)車鶴管******的優(yōu)點是介(jiè)質流(liú)經的管道内無一處(chù)動密(mì)封點，密封可靠(kào)，無洩漏。 

二(èr)、技術特點：
   油缸密封(fēng)采用國外進口(kǒu)密封件(jiàn)，活塞杆(gǎn)表面進行鍍硬鉻處理，具有防(fáng)塵，防鏽、防腐、耐(nài)磨等特(tè)性。 
液壓設計有保壓回路機構，當升降(jiàng)油缸(gāng)到(dào)達(dá)合适(shì)位置(zhì)時，即使液(yè)壓泵(bèng)停止(zhǐ)，油缸不會因自重和(hé)負載産(chǎn)生下滑(huá)和偏(piān)離。操作時，隻需操作手動(dòng)換向閥，就可實(shí)現鶴管(guǎn)自由上(shàng)升下(xià)降。當手動(dòng)換向閥打在浮動狀态，可以進(jìn)行人工調節定(dìng)位。 
根據甲方現(xiàn)場條件(jiàn)，我們将(jiāng)液壓系統設計(jì)成總(zǒng)站和分站(zhàn)，分站布(bù)置在操(cāo)作現場，總(zǒng)站和(hé)分站(zhàn)之(zhī)間采用(yòng)兩根金(jīn)屬(shǔ)管道連(lián)接，分站與執(zhí)行機(jī)構采(cǎi)用高壓軟(ruǎn)管連接，這樣布(bù)置即(jí)避免(miǎn)管路(lù)交叉連接(jiē)，又(yòu)能達到(dào)操作(zuò)方便，運動自如。 
液壓站采(cǎi)用一(yī)控四，即一(yī)台液壓站向四台鶴(hè)管提(tí)供動力； 
桁(héng)架式鶴管的移(yí)動方(fāng)式，鶴管固定在小車上，小(xiǎo)車可在桁架上沿汽車縱向、橫(héng)向移動0～1.0m，從而滿(mǎn)足較大範圍的(de)裝車(chē)要求。鶴管(guǎn)小車用三個帶緩沖(chòng)油缸(gāng)控制(zhì)，保證在裝車範(fàn)圍内(nèi)三維空間(jiān)活動自如，減小(xiǎo)小車(chē)行程到位(wèi)時的沖擊(jī)，實現(xiàn)安全正常裝車(chē)。 
垂管采用(yòng)鋁合金自動伸(shēn)縮垂(chuí)管結構(gòu)。在(zài)裝車(chē)時，在液體沖擊(jī)力的作用下，使(shǐ)垂管(guǎn)直接插入(rù)罐底後裝油孔自動打(dǎ)開，實現(xiàn)自動(dòng)液下裝車(chē)，減少(shǎo)油氣揮(huī)發(fā)和靜電積聚，************提高鶴(hè)管裝車的安全(quán)性保障庫(kù)區安全。當裝車(chē)結束(shù)時，在外(wài)臂(bì)上升時，二級垂(chuí)管自動(dòng)回縮複位。全(quán)過程無需(xū)人工操作，減輕勞動強度，提高(gāo)了勞動生(shēng)産率和安全性。 
密封帽采(cǎi)用錐形結(jié)構，有(yǒu)效(xiào)防止平(píng)蓋由于罐(guàn)口不平而導緻(zhì)的洩(xiè)漏，而且(qiě)錐(zhuī)形結(jié)構的(de)強度比平(píng)蓋好，鶴管有自(zì)動跟(gēn)進裝置，使罐裝全過(guò)程密(mì)封帽(mào)始(shǐ)終保持(chí)密封(fēng)。減少油氣(qì)揮發，************提(tí)高鶴管(guǎn)裝車的安(ān)全性(xìng)保障庫區(qū)安全(quán)。 
鶴管上設(shè)計有(yǒu)真空自動破壞(huài)機構(gòu)，灌裝(zhuāng)結束(shù)後能夠自動放(fàng)空鶴(hè)管内(nèi)殘液(yè)。 
鶴管排(pái)流(liú)口設(shè)計有獨(dú)特的橫(héng)向擴(kuò)散型導流(liú)頭，裝(zhuāng)車時(shí)油品無嚴(yán)重的(de)翻騰(téng)和沖擊(jī)現(xiàn)象，因(yīn)而有(yǒu)效地減少(shǎo)了靜(jìng)電的(de)産生。 
鶴管(guǎn)采用具(jù)有0～30秒緩開緩關技術的 ，很(hěn)好(hǎo)地滿(mǎn)足了(le)打(dǎ)開進油閥門(mén)時應保證(zhèng)油品(pǐn)初速(sù)度符(fú)合gb 13348-92的(de)要求 
該桁架式(shì)液下密閉裝車(chē)鶴管******的優(yōu)點是介質流經(jīng)的管道内無一(yī)處動密(mì)封(fēng)點，密可靠，無洩漏。